Feita com prévio agendamento proporciona ao visitante o prazer de conhecer a ilha em companhia de um guia pelos lindos pontos da ilha.

Neste passeio, o visitante tem um panorama geral das principais praias, piscinas naturais e belos mirantes do arquipélago. No trajeto, conhecerá um pouco da fauna e flora existente e fará várias paradas para banho de mar e mergulho. Utiliza-se bugs, veículos 4 x 4, embora boa parte do roteiro seja feito a pé, através das caminhadas por trilhas e praias. O passeio termina com o pôr-do-sol no mirante do Boldró. A duração média é de 8 horas e o nível de dificuldade é médio.